Les 5 chevaliers de bronze et les chevaliers d'or ayant survécu à l'attaque du sanctuaire par les spectres d'Hadès descendront dans le monde des Enfers, royaume du dieu Hadès pour secourir Athéna et vaincre le dieu des Enfers. Ils devront surmonter beaucoup d'obstacles en battant les juges et les spectres d'Hadès qui sont beaucoup plus coriaces que les ennemis auxquels avaient affaire Seiya et ses amis.